P2SDM merupakan penggabungan dari Pusat Pendidikan dan  PelatihanMasyarakat (Pusdiklatmas) yang berada di bawah pengelolaan Lembaga Pangabdian Pada Masyarakat (LPM) Institut Pertanian Bogor (IPB) dan Lembaga Pengembangan  Sumberdaya Manusia (LPSDM) di bawah koordinasi IPB. Dalam  rangka penataan organisasi IPB, Berdasarkan Surat Keputusan (SK) Rektor No. 061/K13/OT/2005 tanggal 2 Juni 2005, P2SDM ditetapkan sebagai wadah dalam pengembangan  sumberdaya manusia yang mengedepankan kualitas dan nilai-nilai etika dan moral yang berlaku di masyarakat dengan motto  menuju manusia kreatif, produktif dan mandiri sebagai lembaga the first, the best and to be the trendsetter.

Sejak berdiri, Pusat Pengembangan Sumberdaya Manusia (P2SDM) Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) Institut Pertanian Bogor (IPB) memiliki komitmen untuk mewujudkan visi IPB yakni Menjadi terdepan dalam memperkokoh martabat bangsa melalui pendidikan tinggi  unggul pada tingkat global di bidang pertanian, kelautan, dan  biosains tropika.

Oleh karena itu, P2SDM LPPM IPB pada periode 2021-2025 mendorong dan menjadi bagian dari pemenuhan visi utama  IPB melalui Penelitian dan Pengembangan SDM, Pelatihan dan Diseminasi Teknologi, Pendampingan dan Pemberdayaan  Masyarakat, serta Pengembangan Sistem Informasi SDM.  Dengan demikian, pengelolaan P2SDM yang baik dan profesional dapat mencapai visi tersebut dengan semangat berkarakter memiliki kompeten dan terus berinovasi.