P2SDM merupakan penggabungan dari Pusat Pendidikan dan Pelatihan Masyarakat (Pusdiklatmas) yang berada di bawah pengelolaan Lembaga Pangabdian Pada Masyarakat (LPM) Institut Pertanian Bogor (IPB) dan Lembaga Pengembangan Sumberdaya Manusia (LPSDM) di bawah koordinasi IPB. Dalam rangka penataan organisasi IPB, maka berdasarkan Surat Keputusan (SK) Rektor No. 061/K13/OT/2005 tanggal 2 Juni 2005, P2SDM terbentuk sebagai wadah dalam pengembangan sumberdaya manusia yang mengedepankan kualitas dan nilai-nilai etika dan moral yang berlaku di masyarakat dengan motto menuju manusia kreatif, produktif dan mandiri sebagai lembaga the first, the best and to be the trendsetter.